多波束测深系统在水下地形地貌测绘中有着独一无二的优势,随着技术的发展,多波束测深对于宽覆盖、高分辨的要求越来越高。为了实现宽扇面覆盖,同时提高实时测量精度,要求发射机要有多个通道来驱动多个换能器阵元。D类功放有着效率高、体积小的优点,采用D类功放来实现多通道发射机可以很好的解决功耗与体积的问题。为了提高多通道发射机的性能,本论文尝试对发射机的信号源的调制方式进行改进。传统的声呐发射机大多采用PWM调制方式,而Δ-Σ原理应用于D类功放可以称之为一种新型的信号调制方法。Δ-Σ调制在提高信噪比和抑制EMI这两方面有着更大的优势,可以进一步提高信号源的性能,所以,本文研究在多波束测深系统的发射机设计中应用Δ-Σ调制技术,即设计基于Δ-Σ原理的多通道发射机并具体实现。论文首先详细的介绍了多波束发射机的重要作用,对Δ-Σ调制技术和功率放大器件的发展分别做了介绍与分析。然后对Δ-Σ原理的过采样、噪声整形、非线性特性和稳定性进行了详细的数学推导和分析。接着通过Matlab仿真并在FPGA上实现了二阶Δ-Σ调制,设计实现发射机的信号源。最后在D类功放的设计上,为了提高功率放大器的性能,对MOSFET和驱动芯片的选型进行了详细的论证。通过完成以上工作,本文在工程上设计出一套基于Δ-Σ原理的多通道发射机,最后完成整个发射系统的调试,分别在水池和外场进行了测试,达到了预定指标要求,验证了所提出的发射机设计方案的可行性与实用性。