这些年来,GPS在我国测量工作中的应用得到了不断的发展,应用范围也越来越广,GPS测量成为了一种基本的测量手段。工程测量中,控制网有GPS网、全站仪平面网、高程网三大类型。工程测量领域,建立更完善的GPS网对地面控制网设计和改进有重要意义,于是工程测量中经常采用GPS网与全站仪平面网结合的混合网。既然是布设混合网,那么怎样处理混合布设的网中GPS数据和地面观测数据则是后续工作中的一个重点内容,它直接影响到方案的实施及结果的精度。因此,本文的主要内容就是讨论关于混合网中GPS数据与地面观测数据的联合平差理论和程序实现的问题。在很多测量工作中,全站仪平面网通常是以GPS网的数据为起算数据,这样全站仪平面网的精度则会受到影响,因此,为了使获得的数据精度得以提高,通常把GPS数据与地面观测的数据采用联合平差的方法来进行数据处理。本论文着重讨论的是联合平差的理论模型并且根据其中的一种理论模型编写了联合平差程序。文中列出了GPS数据和全站仪数据相关的坐标系及其相互之间的关系,详细阐述了GPS与全站仪数据在空间直角坐标系中平差的模型。根据前面所讨论的在WGS-84空间直角坐标系中联合平差理论为基础,采用基于Eclipse开发平台的Java语言编写GPS与地面观测数据在空间直角坐标系中联合平差的数据处理软件,其理论基础就是观测数据转换成测站坐标系中的基线并转换到空间坐标系中与GPS基线向量联合平差的数学模型。而且应用该软件结合隧道贯通测量控制网的典型案例,通过对联合平差的结果与全站仪平面网平差的结果比较得出,验证了自己所编写的关于联合平差的软件。