随着人口老龄化到来和二孩政策开放,很多老年人和小孩需要照顾。可是人们因为生活节奏快根本没有时间陪伴自己的父母和孩子,导致老年人和小孩走失、儿童被拐时有发生。尽管各种互联网平台找到很多走失的人,可是治标不治本。而移动设备受卫星无法在部分区域定位的限制,存在很多定位死角。为了解决上述问题,本文设计了一种基于多源数据融合的协同定位监测系统,实现目标实时位置的监测与显示。首先,分析了协同定位监测系统所需要实现的功能。根据实现的功能将系统分成下位机、服务器和数据库三部分,并介绍各部分需要的关键技术。其次,详细研究了行人航位推算的方法。明确了行人航位推算系统到地理坐标系的坐标转换,并且研究了行人航位推算系统的步长、步频和航向角的获取方法,分析卫星定位与行人航位推算组合导航的可行方案。然后,设计系统的硬件和软件。硬件主要包括STM32模块、陀螺仪加速度计模块、地磁计模块、GPS模块和GPRS模块。软件分为下位机软件和服务器软件,其中下位机软件实现了运动信息和卫星定位数据的采集、预处理和发送,服务器软件包括数据的处理和My SQL的数据存取。最后,完成对系统的整体调试。测试下位机的工作状态,并实现登录注册、实时位置和历史轨迹查询。通过验证,本文设计的协同定位监测系统能够监测易走失人群的位置信息,可以让用户可方便地查看监测目标的各种信息,还可以让用户通过设置地理围栏监测目标的位置情况,满足用户的监测需求。