21世纪以来,能源和环境问题一直是世界各国关注的热点。在航运业,开发全电船成为缓解化石能源危机和减少环境污染的有效途径。与传统船舶相比,全电船在实现了节能减排的同时,其操纵性能也有所提高,在游览船舶、无人船等小型船舶领域中也得到了越来越多的应用。吊舱电力推进系统凭借其良好的操作性能和较高的推进效率,近年来得以快速发展,但目前其大多应用于大型船舶。因此,为了使吊舱电力推进系统在小型船舶上得以更广泛的应用、小型全电船具有更好的操纵性能,根据所研发的小型全电船相关参数要求,研发了基于吊舱式推进器的小型全电船动力总成系统,并希望其得以推广应用。本文主要工作如下:根据全电船性能要求,采用直流无刷电机和数字舵机,并使用相应的控制算法,自主设计了一种适用于小型船舶的吊舱式推进器。以磷酸铁锂电池组作为动力能源,采集BMS和推进装置的数据信息,结合DSP技术编写相应程序,使用脉冲宽度调制技术进行推进电机和数字舵机控制,开发了基于DSP的动力控制系统。根据设计参数要求,并应用自主设计的吊舱式推进器和动力控制系统,开发样船并进行试航,来验证所研发动力总成系统是否满足性能要求。试航结果表明:该小型全电船动力总成系统运行正常,其吊舱式推进器具有良好的操纵性能,动力控制系统具有良好的实时性,不仅能够满足船速、转向、续航能力等方面的性能要求,且船速、续航能力超出预期要求,可实现高效绿色稳定运行。本技术研发可以为小型绿色智能船舶开发和航运业绿色发展提供一个解决方案。