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大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优点，在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。 本论文主要研究用于鱼雷推进系统的大功率稀土永磁无位置传感器无刷直流电动机(SLBLDCM)的调速控制器。论文综述了鱼雷推进电动机无级变速技术和无刷直流电动机的发展现状，针对鱼雷推进电动机的特点，从工程应用的角度出发，设计了SLBLDCM控制器的系统方案和硬件组成；详细分析了两相导通全桥星形三相六状态工作方式的6极BLDCM系统的工作原理和