随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展,对电子工业基础PCB的生产工艺的要求越来越严格,高性能胶片自动对位系统是PCB生产线实现高精度和高速度的重要保证。随着微控制器技术快速发展,特别是高性能数字信号处理器的出现,很大的促进了对位控制技术的发展,使得高效率,高精度的对位控制系统的实现成为可能。本文在深入考察了解PCB生产线胶片对位系统工作原理的基础上,分析了系统模型的特点,选择采用PID控制策略,并使用经验法进行参数整定。针对自动对位系统的工作特点,本文提出一种新颖的自动对位控制系统的实现方法,即采用一块基于DSP和CAN总线的运动控制器同时控制4个轴的步进电机。采用数据信号处理器DSP作为下位机系统的控制器,利用其强大的运算能力和优良的控制性能及实时性能来改进自动对位系统,实现运动控制系统的高精度运动;同时利用DSP片内集成的CAN模块,实现与上位机的通讯联系,依托CAN总线成熟且高可靠性的通讯协议,上位机只需一个CAN接口就可以挂接几十个控制器,这样不仅简化了电路,而且方便了以后的系统升级。在软件方面,采用C语言和汇编语言编写了控制电机运动和与上位机通信联系的程序。该控制系统采用高效而可靠的DSP芯片TMS320LF2407A作为自动对位控制芯片,并通过实际应用证明该系统能大大提高各类对位系统的对位精度和对位速度,因而具有广阔的应用前景。