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本文以九相无刷直流直线电机为控制对象，采用霍尔元件作为检测电机运行位置和速度反馈信号的传感器，数字信号处理器TMS320LF2407作为控制器，九相桥式电路作为系统的逆变电路，实现了对直线电磁抽油机的数字化控制。
本文结合自适应控制理论，采用了自适应PID对直线电机进行速度调节，并利用电流霍尔采样回来的电流信号对直线电机进行PI调节，以使电机运行时电流稳定变化，从而使电机能够稳定运行。
理论分析和实验研究表明，本文所设计研制的九相无刷直流直线电机驱动控制系统，充分利用了DSP的强大运算功能，简化了硬件电路结构，提高了直线电机控制系统的稳定性和可靠性。