随着人们生活质量的提高，建筑行业对砖坯制品的要求也越来越高，传统的砖坯输送方式和码垛方式已经不能满足砖坯制品的质量要求。本文设计了机器人自动码坯集成系统，实现了砖坯自动输送和机器人自动码垛，降低了砖坯在输送和码垛时的损伤，提高了砖坯制品的质量。机器人自动码坯集成系统由触摸屏、西门子PLC控制系统和执行机构等组成。机器人自动码坯集成系统通过模块化设计，由PLC控制，保证了系统的稳定性、安全性和可靠性。本文介绍了机器人自动码坯集成系统的研究背景及意义，国内外研究水平及发展状况。建立了四自由度码坯机器人D-H模型，求解出了四自由度码坯机器人运动学的正解和逆解。根据四自由度码坯机器人实际作业的情况，对其运行轨迹进行了规划。并在Matlab环境下对四自由度码坯机器人的轨迹规划进行了仿真。通过对仿真结果的分析，验证了码坯机器人工作轨迹规划的可行性、合理性和准确性，保证了码坯机器人平稳和准确地运行。设计了机器人自动码坯集成系统模块式的机械结构，包括砖坯接收模块、残坯检测回收模块、砖坯横向整理及换向模块、翻坯模块、砖坯横向分缝输送模块和砖坯纵向分缝输送模块。设计了机器人自动码坯集成控制系统的硬件，并进行了PLC与PC机间的通信测试。研究了各硬件的接线方式，并且绘制了各硬件之间的接线图，完成了各硬件之间的连线。开发了友好的人机界面，编写了机器人自动码坯集成系统控制软件。其中通过主站PLC实现了传送带步进电机的控制，通过从站PLC实现了横纵向分缝步进电机的控制，PLC之间通过PPI电缆通信。人机界面的开发可对生产现场进行实时监控，保证了生产过程的安全性和有效性。