离散广义控制大系统的镇定性研究

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本文在分析国内外对离散广义控制大系统镇定性研究现状的基础上,着重研究离散广义控制大系统的镇定性的判定问题,给出离散广义控制大系统镇定性的判定条件与判定方法。主要内容如下:1)分析离散广义系统、离散广义大系统及其稳定性的背景和研究现状,分析离散广义控制大系统及其镇定性的背景和研究现状;总结离散广义系统的数学模型;总结离散广义系统的渐近稳定性和有关概念。2)给出判定离散广义控制大系统的状态反馈可镇定与不可镇定的充分条件。对于离散广义控制大系统的状态反馈,在离散广义控制大系统及其所有孤立子系统都是R-能控,并且其对应的离散广义闭环大系统及其每一个孤立子系统正则、具有因果关系且渐近稳定的条件下,通过构建离散广义Lyapunov矩阵方程,利用广义Lyapunov 函数法、系统分解法和矩阵理论,得出离散广义闭环大系统渐近稳定与不稳定的判定定理,并给出对应的关联参数稳定域与不稳定域,从而得到原离散广义控制大系统在状态反馈作用下可镇定与不可镇定的判定条件。3)给出判定离散广义控制大系统的静态输出反馈可镇定与不可镇定的充分条件。对于离散广义控制大系统的静态输出反馈,在离散广义控制大系统及其所有孤立子系统都是R-能控,并且其对应的离散广义闭环大系统及其每一个孤立子系统正则、具有因果关系且渐近稳定的条件下,得到原离散广义控制大系统在静态输出反馈作用下可镇定与不可镇定的判定条件。
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