一类网络控制系统可靠性研究

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随着网络技术和控制技术的迅猛发展和广泛应用,网络化控制系统的理论研究和应用成为当前控制领域中的热点之一,也是未来工业控制系统的发展趋势。由于控制系统引入通信网络之后,成为网络化、分布化的新型模式,因此,如何描述网络控制系统的可靠性,并预测其变化规律,是网络控制系统研究中急需解决的问题之一,也是本论文研究的主要内容。首先,论文介绍了网络控制系统的基本概念及其性能指标,给出了网络控制系统可靠性的概念,并选取了可靠性指标。同时,介绍了设计网络控制系统仿真平台的两种方法;然后,在一定的假设条件下,建立了网络控制系统的Markov可靠性模型,运用Markov状态转移方法,通过Laplace变换和Laplace反变换求出可靠性的大小。其次,针对工业控制系统中传感器失效率时变的特点,设计了传感器失效率时变的网络控制系统可靠性模型,在失效率为正弦变化和指数变化的假设下求得了可靠性的大小;再其次,针对分布式传感器网络中故障点多、可靠性参数估计困难的特点,提出了一种基于模糊神经网络的Markov可靠性模型,验证了模型的正确性及其优点;最后,介绍了基于CC-LINK现场总线技术的彩报印刷墨色预置分布式控制系统,并将Markov可靠性模型和模糊神经网络Markov可靠性模型应用到该系统的可靠性预测中。
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