稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其中天线稳定跟踪技术以其广泛的应用前景成为稳定平台研究的一大热点。天线稳定跟踪技术的核心问题是天线对卫星的初始对准和自动跟踪技术。本文以移动载体卫星通信、电视接收系统为对象,主要研究了电平强度信号的获取方法与应用、天线的动态初始对准技术以及跟踪过程中的动态搜索问题。一、对基于速率陀螺的两轴天线平台进行了运动学分析,得出了两轴天线稳定的条件,为陀螺闭环方案的采用提供了理论依据。二、对程序跟踪、步进跟踪、圆锥扫描跟踪和单脉冲跟踪这四种自动跟踪技术的原理进行了具体的分析,并比较了它们各自的优缺点,从性价比的角度,选择了程序跟踪与圆锥扫描跟踪相结合的方式。三、分析了几种获得电平扫描参考信号的方法,最终选择了从数字卫星接收机中直接取出电平强度信号的方法,为初始对准和动态搜索的实现奠定了基础。四、对在初始对准中采用的姿态解算和圆锥扫描控制算法进行了详细的理论推导和仿真验证,然后在静态初始对准的基础上,引出了用于载体移动过程中的动态初始对准。同时,对系统初始对准的误差进行了分析。五、分析了系统跟踪误差的主要来源,提出了在跟踪中采用“陀螺稳定+动态搜索”的控制方案,并对动态搜索中存在的问题进行了分析和仿真。