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无人机起源于军事领域,之后因其小型化的特点迅速在民用领域获得青睐。近年来随着民用无人机的普及,伴随而来的无人机“黑飞”问题给人们的生命财产造成的威胁也愈加严重,管制无人机的研究势在必行。而大多数无人机采用跳频通信系统,跳频通信因其具有抗干扰能力强,抗拦截能力强,抗衰落能力强的特点,已在军、民用通信领域得到广泛应用。所以,对无人机飞行器信号的侦收、识别、分析、压制技术的研究对无人机反制领域有着重要的意义和推动作用。本文具体的工作安排如下:(1)主要研究了跳频通信的系统性能和跳频信号的数学模型,为后续跳频信号的盲检测、分析和跳频信号压制技术的研究提供了理论依据。(2)主要研究了无人机跳频信号的检测算法,比较分析匹配滤波检测,能量检测和静态周期特征检测方法的优缺点和可实现性。并根据能量检测算法,结合软件无线电技术设计了无人机遥控信号检测程序,对无人机上行遥控链路信号进行动态检测,在室内环境下盲检测到无人机遥控信号。(3)主要研究了小型无人机信号特征参数估计识别方法,分析仿真了基于短时傅里叶变换(STFT)、Gabor 变换、Wigner-Ville 分布(WVD)、伪 Wigner-Ville 分布(PWVD)、平滑伪Wigner-Vime分布(SPWVD)及谱图法的跳频信号参数估计,并且结合各估计方法对跳频信号参数估计的优缺点,为后续跳频信号特征参数估计提供了理论基础。(4)主要研究了无人机遥控链路信号和GPS导航定位信号的压制技术和方法,理论分析得出基于宽带噪声干扰,且能够达到压制效果所需信号的功率值,利用频谱仪动态抓取无人机遥控器遥控信号,给出其工作频段等参数,并结合以上分析结果,设计无人机干扰压制设备实物,并通过实景测试验证所设计设备的压制效果,达到了管制“黑飞”无人机的目的。