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自动驾驶作为新一代智能交通方式,越来越引起人们的关注。以毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声探头等为代表的环境感知器在自动驾驶拥有重要地位,毫米波雷达作为其中一个重要感知器件研究意义重大。相比其他车检器,毫米波雷达车检器具有安装方便、检测性能好、抗干扰性强等优点。本文针对K波段的LFMCW(Linear frequency modulated continuous wave)体制下的毫米波车检雷达展开研究,分析其信号处理的方法,设计基于DSP(数字信号处理器)的信号处理电路,实现雷达信号处理的软件过程;针对LFMCW雷达测距测速原理,开展LFMCW雷达的信号处理算法研究;建立数学模型分析差拍信号的时域特性,分析单个周期调频三角波的雷达模糊函数并给出距离、速度分辨率;给出基于TMS320C6748的基带信号处理平台硬件设计总体流程,详细分析ADC(Analog to Digital Converter)模块、DAC(Digital to Analog Converter)模块、基带信号处理电路、中频放大电路、指令控制等电路的硬件工作特性,编制K波段车检雷达系统工作流程控制和综合测控软件。将DSP基带信号处理板与雷达传感器相连进行系统性能实验测试,实测数据验证了信号处理算法的可行性。开展K波段车检雷达实验验证,测试了静止单目标和多目标频带随距离的展宽效应;分析了基带信号频率与测距精度的关系,验证了调整基带信号频率与测距精度的强相关性;实验分析了调制波形对动目标测量结果的影响,确定了变周期调制三角波探测动目标理想的基准调制波形。