前装式垃圾收集车是一种采用前装上料的方式对垃圾进行收集的压缩式垃圾车,提升机构为其核心构件。本文在河北省某技术产业研究院提供的原车的基础上,对整个提升机构及其辅助装置进行设计,并建立提升机构的动力学和有限元模型,通过动力学及静力学仿真分析验证设计的合理性,在此基础上对提升机构进行尺寸优化,实现轻量化的目标,并最终完成样车的试制。主要研究内容包括:（1）提升机构的设计。在原车基础上根据设计要求、机构运动原理及相关法规制定提升机构的设计方案,通过理论计算完成了前翻转机械臂、前叉臂、辅助机构三部分的详细设计,并建立各部分的三维实体模型。（2）提升机构的动态分析。根据设计要求建立提升机构的动力学模型并完成动态仿真,通过对前翻转机械臂和前叉臂的运动进行分析,找到运动过程中存在的危险工况;通过修改模型重力方向,对位于前倾、水平及后倾三种路况下的提升机构进行动力学分析,得到提升机构各油缸及各连接处在垃圾桶提升阶段的受力情况,验证油缸参数选取及销轴设计的正确性。（3）提升机构的应力分析。分别建立前翻转机械臂、前叉臂及安装座的有限元模型,将动力学分析中得到的受力加载到相应位置并进行应力分析,通过分析得到前翻转机械臂各处受力随旋转角度的变化曲线,并在此基础上找到各构件在垃圾收集过程中的最大应力及其所处工况,验证提升机构设计的合理性。（4）提升机构的结构优化。选取最危险工况下的前翻转机械臂为研究对象,建立尺寸优化的数学模型并进行求解,得到优化后的前翻转机械臂,使提升机构减重7.3%,达到了轻量化的目标。对优化后的前翻转机械臂进行应力分析,验证优化的合理性,并最终完成样车的试制。本文通过对前装式垃圾收集车提升机构的设计、优化及试制,打破国内无该类垃圾收集车的局面,并为国内该类产品的设计、开发及相近结构的设计提供一种技术方法和相关数据参考。