集装箱自装卸运输车是一种自身带有起吊设备的集装箱半挂运输车,可以自主完成集装箱的装载、卸载作业,减少集装箱专用起吊设备的使用量,从而节约业主成本,并且可以提高运输效率。在未来的物流运输中,集装箱自装卸运输车将扮演重要的角色,成为港口、火车站、机场、物流中心与目的地之间的连接纽带。但集装箱自装卸运输车的整体结构特殊性,在作业过程中易发生侧倾事故,因此稳定性校核成为集装箱自装卸运输车设计的重要部分。传统设计,工程技术人员根据起重机设计规范进行设计,仅利用数学公式进行静态稳定性分析,忽略了很多影响因数,使计算精度受到影响。本论文运用虚拟样机技术对集装箱自装卸运输车进行分析,研究其在作业过程中的动态稳定性,为集装箱自装卸运输车的设计提供稳定性判据。本文首先利用三维实体设计软件Pro/E对集装箱自装卸运输车进行建模,完成各部件的装配。然后将模型导入ADAMS,利用ADAMS/View模块进行完善,构建出集装箱自装卸运输车的虚拟样机模型。最后设置仿真参数,对不同作业工况下的集装箱自装卸运输车进行仿真,得到四支腿油缸与地面之间的接触力曲线。结果表明,本文研究的集装箱自装卸运输车满足额定集装箱重量的起吊要求,在各工况下都具有良好的动态稳定性。