线路几何参数直接关系到轮轨的配合以及列车的行车安全，特别是随着我国铁路事业的发展，列车的速度不断加快，钢轨的各种磨耗和线路的各种几何尺寸的变化大大加快，研制准确、快捷、经济的轨道几何参数检测仪器成为我国铁路发展共性问题之一。为了解决这一问题，本文设计了一种基于嵌入式系统的轨道检测小车测量方案。 在分析国内外便携式线路几何参数检测技术和在我们以往研制的轨道检测小车系统的基础上，本文提出了以嵌入式系统代替笔记本电脑的方案。论文首先详细介绍了轨道检测小车的工作原理及构成，并对嵌入式系统的工作原理及电路组成进行了设计，编写了可在WindowsCE系统下运行的控制程序以及数据处理程序，最后对激光位移传感器及轨道检测小车的机构进行了设计改进。通过现场试验，验证了研制系统的可行性。