基于嵌入式的视觉传感器的研究-ARMLinux的视觉图像显示系统研究

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传统的视觉图像系统是基于“摄像头-图像采集卡-通用PC机”三者为一体的系统。这种视觉系统不能满足嵌入式环境下对图像实时处理的需求,因此需要研制一种专用的视觉图像系统,既能够实时采集视觉图像,又能实时处理采集到的图像数据。目前,基于ARM的视觉图像系统的研究有很多,主要应用于成像和识别系统。 文章分析了国内外视觉系统的现状与未来发展,针对具体项目和实际情况,介绍了一种基于ARM-Linux的视觉图像显示系统。文中对硬件设备和操作系统作了详细的介绍和性能分析,包括对处理器,摄像头,LCD接口,嵌入式Linux等。并对应用软件的各个模块的功能与实现过程作了详细的分析,给出了系统中各个模块的测试结果,同时改进了图像解码算法。该方案相比于传统的视觉图像显示系统具有体积小、成本低、稳定性高、实时性好等优点,并具有很强的实用性价值。论文完成了基本的硬件系统设计和软件开发。 硬件平台核心采用嵌入式微处理器S3C2440,外接一个USB摄像头和一个240x320大小的LCD显示屏。通过USB摄像头采集图像,经应用软件处理后,在LCD上完成显示工作。 软件方面分为系统软件移植和应用软件开发两方面。系统软件方面包含ARM平台的BootLoader和嵌入式Linux的移植;应用软件方面包含ARM平台嵌入式视觉图像采集模块设计,图像解码模块设计和图像显示模块设计三个部分。 论文的最后对系统设计所完成的内容进行了测试和总结,并提出了新的想法和展望。
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