随着世界远洋运输业的发展，船舶数量剧增，船舶对大气及海洋环境的污染日益严重，引起了世界各国的广泛关注。国际海事组织颁布的MARPOL公约附则Ⅵ旨在减少船舶对大气造成的污染。2016年1月1日起，将强制实施对NOX排放要求更为严格的Tier Ⅲ标准。国际上各知名船舶研究中心积极应对，抓紧研究降低尾气中NOX含量的技术。选择性催化还原（SCR）技术是降低柴油机NOX排放的有效措施之一。本文以某中速机为研究对象，开展了对船舶柴油机SCR控制系统的研究，主要开展了以下几方面的工作：（1）从SCR系统机理入手，针对影响选择性催化还原反应的因素，根据研究中SCR系统的具有情况选择了合适的催化剂和还原剂，分析确定了尿素溶液的计量方法。（2）通过对SCR系统控制策略影响因素的研究，结合经典控制理论，分析研究了基于离散PID控制的五种控制模式，经过综合分析提出了闭环前馈传感器控制模式，并将此模式应用于SCR控制系统的试验开发。（3）以某型额定功率为1320kW的中速柴油机为被控对象，进行了软硬件设计，自主研发了SCR控制系统样机。（4）进行平台功能试验和配机试验，搭建试验台架对控制系统功能及尾气排放控制效果进行了验证。结果表明本套SCR控制系统动态响应快，适应性强，自主研制的SCR系统达到了IMO Tier Ⅲ排放法规的要求。本套SCR控制系统为自主研发的SCR系统奠定了良好的技术基础。