基于机器视觉的电子连接器视觉检测系统的研究

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随着社会经济的不断发展,人们对于电子产品的需求也不断增加,使得各类电子产品不断的更新与发展,电子元器件也不断更新换代,电子连接器是其中一种重要的电子元器件。企业在生产了大量的电子连接器后,为保证产品质量,连接器的质量检测作为其生产过程中最后一个环节显得格外重要。针对电子连接器数量多、尺寸小和精度高的特点,为实现普适性强、高品质、低成本的检测方案是一个巨大的挑战。  但是由于机器视觉的不断发展,基于其非接触性等相关特性,这一困难得到了很好的克服。本文就是基于机器视觉实现了电子连接器的精确缺陷检测。本文主要内容如下:  第一,介绍了连接器检测系统的相关背景,以及机器视觉和机器视觉在产品检测的应用现状和发展趋势;  第二,介绍了本文的机器视觉检测系统的基本组成和基本原理,对系统在硬件构成中主要硬件的选择进行介绍,同时对系统软件部分的界面模块、采集模块和处理分析模块进行详细介绍;  第三,在系统获取到连接器图像后需要对这些图像进行一系列处理,如图像增强、图像二值化和图像的形态学处理,在每一部分的介绍中,都会选取几种可行的方法进行对比分析,最后选取效果最为理想的图像处理方法,以便使后面的图像处理和测量计算更加高效和精确;  第四,首先介绍了边缘检测技术,通过对比几种常用的边缘检测技术,最后选择了Canny边缘检测技术来进行边缘检测,边缘检测完成之后,有助于引脚特征区域的提取。利用亚像素技术的一维灰度矩定位方法确定更加精确的边缘,以便计算出摄像机标定系数k;  最后,介绍了引脚尺寸检测的原理,通过这个检测原理来分别计算连接器的引脚共面度、缺陷检测和尺寸检测。同时根据标注连通分量的图像处理方法,检测连接器后盖下金属引脚是否存在。综合这几种检测结果进行数据分析判断电子连接器是否具有缺陷。
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