五轴仿真转台主要用于制导系统的半实物仿真，其性能的优劣直接关系到飞行器或制导武器的仿真精度。因此，对五轴仿真转台的研究有着重要的现实意义。本文在查阅了国内外相关资料的基础上，综述了转台的研究背景、意义以及国内外五轴仿真转台的发展概况，并对本文涉及的五轴仿真转台的主要性能进行分析。根据五轴仿真转台技术指标设计了五轴仿真转台的机械结构、建立其三维模型，并在此基础上对机械台体进行模态分析，验证其固有频率，保证机械结构性能满足技术指标要求。分析并总结了五轴仿真转台的几何运动误差，在多体运动学误差建模理论的基础上建立了五轴仿真转台的综合空间误差模型。检测了五轴仿真转台机械精度中的垂直度和相交度，验证它们是否满足技术指标要求，然后将测得的数据代入建立的五轴仿真转台的综合误差模型中，对五轴仿真转台的指向误差和位置误差进行分析。以三轴仿真转台外框轴系为例建立了电液位置伺服系统的数学模型，为了研究系统的低速性能，分析了摩擦机理和Stribeck摩擦模型，并将该摩擦模型引入电液位置系统仿真模型中。根据该系统特点设计了考虑摩擦特性、带有微分前馈控制环节和滞后-超前控制策略的复合控制器。最后对控制器进行仿真研究，验证控制器设计的合理性以及整个系统的静、动态性能。最后通过实验方法验证了控制器设计的有效性以及电液位置伺服系统的静、动态性能指标。