本文搭建了YAG激光-MAG电弧复合焊接试验系统和多信息信号采集系统。并利用已有的KUKA焊接机器人和Nd：YAG固体激光器进行焊接试验,试验过程中通过汉诺威质量分析仪采集焊接电流电压变化信号，通过高速摄像系统采集电弧形态和熔滴过渡行为。分析各个焊接参数对熔滴过渡行为和电弧形态变化的影响。研究分析了加入激光时熔滴过渡频率和电信号变化规律。　　研究结果表明，在其他焊接参数不变的情况下，热源间距的改变会对熔滴过渡行为有很大的影响。熔滴过渡频率和电弧形态变化是判断整个复合焊接过程是否稳定的关键因素。随着热源间距的增减熔滴过渡行为将从短路过渡变化为稳定的喷射过渡。当热源间距在2-4mm时焊缝质量最好，短路过渡消失，电弧形态稳定。而在热源间距为3mm时焊接过程最佳，没有焊接缺陷产生。激光对电弧等离子体和熔滴的吸引和匙孔内金属蒸气作用力共同对熔滴过渡频率产生明显影响。焊接电信号中的电流电压概率密度曲线是对熔滴过渡行为变化最好的宏观体现。当曲线向中间收敛，熔滴过渡表现为稳定的射流过渡，电弧形态没有太大变化，焊接过程稳定。当曲线向两边发散，向右侧电流大方向偏离表现为矮驼峰状，熔滴过渡行为表现为短路过渡，焊接过程不是很稳定。