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基于模态方法的软体机械臂运动学与动力学研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuhosun

【作 者】

：

孔清峰 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2021年01期

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