固定鸭式舵机二维弹道修正火箭弹,主要采用传统电磁电机驱动固定鸭舵进行弹道修正。超声电机具有不受电磁干扰,断电时具有自锁特性。采用超声电机取代传统直流电机进行固定鸭舵式火箭弹弹道修正的方案,具有抗干扰性更好、响应更快、体积更小、结构更简单、成本更低、噪声更低等特点。有利于制导火箭弹向小型化、低成本化的方向发展。本文旨在为利用超声电机驱动固定鸭舵进行二维弹道修正的方案提供一个软硬件的平台,并不涉及具体的飞控算法。本文首先对固定鸭式舵机修正火箭弹的工作原理以及国内外的发展现状进行了介绍。阐述了超声电机与传统电机的优缺点,指出了利用超声电机取代传统电磁式电机驱动固定鸭舵进行二维弹道修正的优点。介绍了超声电机基本工作原理、控制策略以及火箭弹姿态检测相关理论。研究了基于固定鸭式舵机二维弹道修正火箭弹的超声电动舵机驱动与姿态测量控制器技术,对控制器的工作原理、结构组成进行了阐述。给出了控制器的系统架构设计,论述了控制器各部分电路的方案设计,包括主控制模块、隔离电路、供电电路、下载调试接口电路、姿态检测电路以及驱动电路的设计与实现。接着阐述了控制器系统软件设计与编写方法,并完成了相关软件的编写工作。完成了控制器样机的调试工作,并做了四种类型的超声电机调速试验。通过搭载简易的模拟试验台,做了姿态检测和姿态修正的功能性试验,试验结果证明了修正方案的可行性。