基于DSP的直接转矩控制系统的研究

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该论文首先针对在直接转矩控制系统中当磁链区段变化时,采用传统的开关状态表,电压矢量对磁链幅值的影响较小,引起磁链歧变的现象,将电压矢量分解为径向和切线分量,通过分析两个分量对磁链的影响,引入区段细分原则改进了开关状态表,改善了系统性能.转矩和磁链的控制是以辨识出的定子磁链为基础的,因此磁链辨识是控制系统的重要部分.论文根据磁链的电压模型和电流模型之间的误差,通过PI调节器补偿定子压降对磁链的影响,为准确的控制转矩和磁链提供了一个好的基础;神经网络具有非线性逼近能力,将它应用在系统辨识方面,为解决时变非线性问题提供了一个思路.论文以辨识的定转子磁链为基础,以磁链的电流模型输出为目标值,根据磁链误差,“在线”调整网络权值,达到速度辨识的目的.高速数字信号处理器TMS320F240具有运算速度快、集成的外围电路丰富等特点,特别适合电机控制.论文在利用MATLAB仿真验证后,进行了控制系统的软硬件设计,构建了以DSP为核心的实际控制系统.
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