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永磁同步电机因其功率密度高、功率因数高、效率高的特点，在电气传动系统中得到了越来越广泛的应用。在永磁同步电机控制系统中，准确的转子位置信息必不可少，通常采用机械式位置传感器直接测量转子位置。机械式位置传感器的存在不仅增加了系统的体积和成本，还因为其自身的局限性限制了在一些高温、高腐蚀性恶劣环境的应用，从而成为目前制约永磁同步电机进一步推广应用的最大阻碍。为了克服这一难题，无位置传感器控制技术应运而生，并成为了当前电气传动领域最为活跃的研究方向之一。本文从永磁同步电机的数学模型及矢量控制基本原