雷达的发明大大扩展了人们观测周围环境的能力,尤其是视觉能力。船载导航雷达的发展已经有几十年的历史,从传统的模拟雷达到今天的数字雷达,已经成为航海船舶必备的导航设备。数字信号处理技术和嵌入式技术发展到今天,给雷达技术的发展带来了新的契机。相对于模拟雷达,数字化雷达具有性能好、功能全、操作方便等优势。相对于模拟器件,利用数字信号处理技术实现雷达信号处理算法更简易、更灵活、更高效。基于高速的数字信号处理器,可以非常高效的对雷达回波信号进行采样和处理,对杂波进行抑制,对目标信息进行提取。并且,利用数字信号处理技术实现的效果明显优于模拟实现方式。本文提出并设计实现了一种基于嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)的双处理器船载导航雷达系统,并重点研究了数字化船载导航雷达的系统结构,数字信号处理模块的硬件设计与软件算法,给出了DSP系统的整体实现方案。本课题详细分析了船载导航雷达的工作原理,包括电磁波工作特性、脉冲雷达基本原理以及雷达定位的工作原理。在此基础上,提出了船载导航雷达的总体设计思路,包括雷达的系统功能和上下单元结构。并重点从软硬件结构、算法等多个方面,设计实现了雷达数字信号处理的硬件和软件模块。另外对雷达显示终端模块和雷达天线模块做了相应的介绍。最终,从雷达的功能、性能和稳定性等方面对本课题设计的雷达信号处理模块进行了测试,得到了良好的结果,完全达到了设计要求。