随着我国水果罐头产业的发展以及世界其他国家水果罐头消费的增长，我国水果罐头产品出口的发展面临着良好的机遇。尽管高新技术在我国果品加工业得到了逐步应用，加工装备水平也得到了明显提高，但由于缺乏具有自主知识产权的核心关键技术与关键制造技术，造成了我国果品加工业总体加工技术与加工装备制造技术水平偏低。目前罐头加工领域存在的最大问题就是加工过程中自动化、连续化程度低，对先进技术的消化能力差。去皮设备大都停留在半自动程度，靠人工将苹果逐个插到固定针上，不仅生产效率低，而且容易造成工伤事故；因此设计开发一种全自动苹果去皮机能有效的解决加工过程自动化及连续化水平低的问题，对其它果品加工同样适用。　　 设计的主要内容包括：　　 （1）整机方案确定：包括插果机构、削皮机构、切块机构、卸载机构、圆盘插针组件以及机架。　　 （2）供料部分设计：供料装置给出了概念性设计以及控制实现方案；供料装置采用振动输送方式对苹果进行输送，通过传感器及计算机图像识别软件对苹果的放置情况进行识别，并通过气缸驱动的方式将未达到放置要求的苹果进行剔除。　　 （3）插果机构设计：插果机构安装于去皮机圆盘上方的机架上，与苹果供料装置衔接，通过插果机构压板及托板的协同运动可以把苹果置插于苹果插针上，插果机构采用气缸作为驱动元件，因气缸以洁净的空气作为介质，故可满足食品加工的卫生要求。并可实现无人看守的自动供料及插果动作，保证了去皮工序的自动化。　　 （4）削皮机构设计：去皮机上各个部件都在可编程序控制器以及运动控制器控制下协同运动。削皮机构以运动控制器作为控制元件，以实现精确的削皮轨迹控制。　　 （5）运动仿真及关键部分有限元分析：本文将所设计的苹果去皮机在Pro/Engineer中建立三维模型，并且对此机构的运动进行仿真，从而对整个机器工作过程进行详细演示以及对机器各个部件进行干涉分析；本文还利用有限元分析软件ANSYS对部分零件进行了结构分析和优化设计，通过对零件的有限元分析得出了零件设计的最优方案，从而为机器生产效率的提高打下基础。