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随着科学技术的发展,人们对机械设备的使用性能提出了越来越高的要求。传动机构作为机械系统的重要组成之一,其性能直接影响着整个机械系统的性能。齿轮传动是应用最广泛的机械传动形式之一,因此提高齿轮的传动精度、传动效率和传动平稳性,减小甚至消除传动噪声和振动,实现传动的平稳可控极其重要。本课题以一对承受双向载荷的精密齿轮副为例,研究通过消除齿轮副侧隙来实现传动的平稳可控。首先根据齿轮副的工况、性能和尺寸要求,确定了齿轮副消隙结构及其尺寸参数,进而应用有限元软件ANSYS的APDL语言编写程序建立精确