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随着吊装等行业的不断发展，履带起重机向大型化、复杂化发展，起升高度、作业幅度和起重量越来越大，对设计方法和手段提出了更高要求。尤其是针对长臂架系统，目前臂架长度可达到100m以上，可以想象在臂头吊有重物的情况下其变形量之大，在变幅、回转等动作过程中其动特性表现尤为明显。因此研究履带起重臂架的动特性乃至整机系统的动特性是十分必要的。 本文是以大连理工大学工程机械研究所开发QUY350履带起重机实际项目为背景，结合现有软件，建立了履带式起重机刚-柔耦合虚拟样机，针对系统的复