【摘 要】
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反应釜是化工生产中一类非常重要的反应容器,通常其内部化学反应机理复杂,反应系统具有较大的时变性、非线性和时滞性,被控对象繁多,经典控制理论和现代控制理论的最优控制难
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反应釜是化工生产中一类非常重要的反应容器,通常其内部化学反应机理复杂,反应系统具有较大的时变性、非线性和时滞性,被控对象繁多,经典控制理论和现代控制理论的最优控制难以应用在反应釜的控制上。 本文对反应釜的传热特性进行了分析,给出了冷剂流量对反应釜内温度的传递函数,设计了按偏差分档控制的智能控制系统。在控制方法上,采用了基于规则修改的自适应模糊控制和不完全微分PID控制算法相结合的方法,并给出了详细的分析步骤和控制算法。 在此基础上,设计了基于MCS-51系列单片机的智能控制器,采用了目前流行的串行总线——I~2C总线和单线总线,构成了多点温度测量系统,并设计了相应的单片机接口电路和软件程序。通过控制执行器及反应釜状态参数达到了对反应釜内温度及其梯度的控制。
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