交通流具有时空分布特性，因此，交通控制系统在从时间上对交通流进行控制的同时，还应该考虑交通流的空间分配。为了实现这一目的，除了要考虑信号控制系统内部路口、路段和区域间的协同外，还需要考虑信号控制系统与其它系统间的协同。传统的软件技术和通信技术的局限性决定了目前的信号控制系统仅仅从时间上对交通流进行了控制，没有考虑交通流的空间分配问题，从而导致了拥挤、拥塞等一系列“城市病”日益严重。 将移动Agent技术和无线传感器网络技术应用到城市交通控制中，能够为城市交通信号控制提供一种新方法。首先，文中从信号控制系统内部路口、路段和区域间的关系，以及信号控制系统与其它系统间的关系来论述了交通控制系统需要协同的原因；其次，针对信号控制系统四个不同层次上的协同，文中给出了四种不同传感器网络的解决方案，并且着重对交通流信息采集传感器网络和交通协同控制传感器网络进行了研究：给出了它们在交通中的布点方案，并对实时交通流信息采集传感器网络进行了在线测试，证明了该平台采集交通流的可行性；对以上两种网络在组网中所遇到的路由选择问题和网络拓扑控制问题进行了分析，给出了解决算法，并分别对算法进行了仿真。然后，文中设计了基于移动Agent的交通传感器网络协同控制框架，并针对交通流信息采集与交通协同控制传感器网络间的关系给出了协同模型，并给出了交通流信息采集与协同控制传感器网络协同算法和交通协同控制传感器网络内部协同算法。最后，对交通协同控制传感器网络内部协同算法进行了仿真，并与定时信号控制方法进行了比较，得出协同控制方法在缩短车辆旅行时间上具有较大优势。 文中利用无线传感器网络来连接交通控制系统中的各个实体，利用移动Agent技术来实现各种节点间的协同通信，为进行新一代城市交通控制系统研究提供了一种新方法。