耐久性虚拟试验技术是一种全新的、综合性的CAE分析技术，其中试验对象的虚拟模型以及激励信号是两个关键因素。本论文采用一种新颖的PID-NN神经网络控制器，将轿车后桥的虚拟模型与PID-NN神经网络控制器进行联合仿真，来模拟轴耦合道路模拟试验台的迭代过程，试图得到与通过实际道路模拟试验台迭代所获得的相似的虚拟模型激励信号，以代替传统迭代试验，达到节省人力物力财力的目的。 首先介绍了神经网络的发展情况与特点，分析了其与传统PID控制相比的优势，最后引入本文所使用的PID-NN神经网络并阐述其优点。 其次使用单输出PID-NN控制器与简单1/4车身.悬架二自由度模型进行信号拟合仿真，以此来检验此神经网络控制器的效果，并与传统PID控制方法相比较。 最后使用多输出PID-NN控制器与轿车后桥刚柔耦合多体动力学模型进行联合仿真，模拟实际迭代过程。首先是后桥刚柔耦合多体动力学模型的建立过程，其次介绍了传统试车场道路载荷谱采集试验以及MTS329轴耦合八通道道路模拟试验台的迭代试验，最后是联合仿真并对比结果。