随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的应用越来越广泛。在高性能的变频调速系统中，速度闭环是重要的环节之一。采用编码器的速度闭环控制，虽然可以达到很高的精度，但其增加了成本，降低了系统的可靠性，在很多场合不适合安装。无速度传感器的速度闭环控制系统成为近年来研究的热点问题之一，其核心问题是如何准确得获取电机的磁链和速度信息。本文介绍了三相异步电机在多个坐标系下的数学模型及其转换关系，包括电压方程式、磁链方程式、转矩方程式等。并在此基础上介绍了矢量控制的相关思想，建立了基于转子磁场定向的无速度传感器的矢量控制系统。异步电机的磁链和速度信息是本控制系统的核心问题，本文介绍了异步电机磁链和速度辨识的一般方法及其优点与缺点。在实际系统中采用组合模型法作为磁链辨识方法、基于同步转速的MRAS模型法作为转速辨识方法。为保证辨识算法的准确性，本文提出一种基于空间矢量调制方式的离线参数辨识，在电机静止的状态下实现异步电机的参数辨识。本文利用Matlab/Simulink搭建了无速度传感器矢量控制仿真平台，对系统进行了整体性能的仿真，并对不同的磁链和转速辨识方法的仿真进行了比较与分析。仿真结果证明了选用方法的可行性。最后，本文设计了基于DSP28335的软硬件实验平台，对系统在不同速度下、空载及带载情况下的动静态性能进行了实验，实验结果验证了系统具有良好的动静态性能。