重复使用运载器的研制和技术开发是当今航天领域的一大研究热点。重复使用运载器飞行参数高度耦合、变化范围大，强烈的非线性导致其飞行控制系统设计对当今已有理论提出了极大的挑战。当今已有的传统增益调度等方法已经无法达到其对控制系统稳定性和鲁棒性能的高度要求。利用线性变参数方法（LinearParameter Varying，LPV）对传统增益调度控制方法进行改进，不仅可解决时变参数剧烈变化的问题，同时使控制器性能得到了进一步的改善。在重复使用运载器的背景下，对LPV控制进行研究和应用具有重要的意义。本文的主要研究工作包括以下几个方面：一、LPV系统模型建立理论分析，包括重复使用运载器的LPV建模，LPV模型的多胞形转化方法；二、研究鲁棒变增益控制综合的相关理论，详细介绍了一种针对多胞形结构的LPV系统的鲁棒变增益控制器设计方法以及设计过程中所应用的参数集合距离的调度策略；三、针对重复使用运载器的实际背景，对所设计的控制系统进行了仿真分析，通过加入不同干扰分析控制系统性能，验证LPV多胞形建模和鲁棒变增益控制方法的合理性和有效性。本文的重点在于将LPV控制理论应用于重复使用运载器的具体背景，研究系统模型的建立和控制器的构建方法，并对所设计的控制器进行了仿真验证和分析，取得了预期的效果。