基于Raspberry Pi的蔬菜大棚智能控制系统设计与实现

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我国是一个农业大国,随着科学技术的不断进步,设施农业的发展越来越快。现有的蔬菜大棚智能控制系统中,一般都是采用的智能化的监控一体系统,一般都是连栋的温室群在使用这种现代化的智能控制系统,且这种系统的造价十分昂贵,小型农户无法承受。因此,针对该问题设计并实现一种适用于小型农户的智能控制系统十分有必要的。本文基于开源硬件平台Raspberry Pi以及基于Atmega328的Arduino Uno,结合相应的传感器模块以及Android技术,设计并实现了采用C/S架构模式的一种蔬菜大棚智能控制系统。系统实现了对棚内关键环境参数的监测以及智能调控,并且通过Mjpeg-Streamer框架实现对棚内实时远程视频监控功能。本文主要完成的工作包括一下四个方面:1.构建基于Raspberry Pi的蔬菜大棚智能控制系统蔬菜大棚智能控制系统主要由两部分组成,包括下位机系统(Arduino Uno以及Raspberry Pi 3B)以及上位机系统(Android客户端)。在下位机系统中,Arduino Uno负责环境数据的采集以及终端装置的控制,Raspberry Pi 3B相当于网关,主要作用是用作于数据的转发,即环境数据信息的上传以及相应命令下传。在上位机系统中,可以通过客户端来远程查看棚内环境数据信息(包括实时视频),同时也可以通过发送控制命令远程来操控终端设备调节棚内关键环境参数,且可以开启智能控制,在满足一定的触发条件下,整个系统自动调节棚内的关键环境参数。2.建立蔬菜大棚管理平台将专家知识库与智能决策应用到温室蔬菜大棚栽培当中去,为农户提供了一系列的智能化与科学化的生产管理方法。其中主要包括建立温室蔬菜大棚常见农作物生产知识数据库以及蔬菜大棚内环境信息管理。3.构建病虫害诊断辅助系统病虫害在农作物生长过程中是一种比较常见的灾害,通过查找相应的数据,采用二叉树的方法来实现病虫害诊断辅助系统。该辅助系统是通过用户指定式诊断,即用户指定的灾害模式、发病时期、发病部位以及对应的病害特征,来与专家知识库中的结果进行快速匹配,达到快速诊断病虫害,最后提供对应的防治措施,以供农户参考使用。4.加入融合算法提高系统精度在系统测试过程中,发现偶尔会出现传感器采集错误的环境数据,从而使得整个系统做出错误的控制决策。因此在阅读相关文献之后,采用基于多传感器的数据融合技术,来优化整个系统的控制精度。
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