喷气织机在20世纪80年代逐渐进入成熟阶段,但是其控制技术一直是制约喷气织机发展和普及的关键性因素。其中,控制精度低、持续工作时间短、系统稳定性较差是问题的症结所在。近年来,随着微处理器技术的不断发展,32位处理器的应用逐渐成熟,已经取代传统的8位、16位单片机成为高档嵌入式应用的核心平台。高性能的32位处理器技术使得实时操作系统的应用成为可能。在这种背景下,本文提出了一种32位多处理器平台+嵌入式实时操作系统的设计方案。本系统采用32位ARM核心处理器平台,与国内普遍采用的8位和16位系统相比,整体运行速度大大加快,多处理器协同工作,强大的实时运算能力足以胜任目前喷气织机的控制、检测和处理工作,可以从根本上解决长期困扰国内喷气织机控制精度差的技术难题。嵌入式实时操作系统的使用也保证了系统整体具有较高的稳定性,使得喷气织机可以在较长的时间内连续运行。同时大大降低了系统的升级难度,仅需要改变小部分移植代码就可以方便地升级到更高级的微处理器系统。本电控系统主要实现了以下功能:1)采用电子送经装置,对经纱张力进行高精度实时检测,同时根据织机主轴的转速、纬线密度、经轴直径和经缩率计算出送经电机的转速,实现平滑送经。2)采用电子控制储纬器,以稳定纬纱张力。主喷嘴喷出的纬纱经辅喷接力引纬,并经末端延伸喷嘴的最后吸引,减少了纬缩及纬纱解捻癖点。3)采用电子引纬装置,使用光电式双探纬器,既能探测缺纬、松纬,又能探测超越探纬器的断纬,从而减少纬向癖点。4)采用定位停车、定位开车以及刹车角的有效控制,并有一梭、倒转等功能,有效地防止了开关车的稀密路癖点。5)使用了防止开车痕装置,使织物纬向癖点大大减少。6)能够对织机各部分进行实时状态检测,对于工作故障系统能够按照设定自动进行停机或处理。7)大屏幕LCD显示界面以及多功能键盘设置。对于织机的工作状态及参数能够进行实时显示,并提供多功能键盘,可以实时改变工作参数和控制方式。