机电伺服系统概念设计及其驱动装置的研究

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概念设计作为产品设计过程中最关键、最具有创造性的阶段,其执行得好坏很大程度上决定了产品最终质量甚至整个设计的成败。另外,在概念设计阶段出现的设计缺陷,很难用后续的细化设计来弥补。本文在分析机电伺服系统的机电耦合问题的基础上,给出了机电伺服系统分布式耦合模型;以跟瞄系统为研究对象,提炼出伺服系统中机械结构因素对伺服系统性能的影响;指出使机电伺服系统的设计过程解耦的关键是选择确定电机参数;将并行工程思想引入机电伺服系统的概念设计,给出了机电伺服系统概念设计过程模型。给出了一种确定伺服电机参数的方法,以Delphi软件为主开发平台,开发出了伺服系统驱动电机选型软件。给出了根据铭牌参数计算国内、外电机固有机械特性的方法,并运用Matlab中的PSB仿真模块对电机的机械特性和动态特性进行仿真分析,为伺服系统的电机优选提供参考。
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