圆环链式刮板输送机结构基本定型，链轮规格众多，适合进行参数化设计。链轮是刮板输送机最重要的零件，圆环链与链轮构成的传动系统的运行状态决定了刮板输送机的整体运行状态。链轮实现三维参数化设计后，可以使用数控加工方式对其进行精确加工，圆环链的动力学仿真分析能够提供刮板输送机的设计依据。在Pro/ENGINEER环境下，对链轮进行了参数化设计，对圆环链传动系统采用Pro/ENGINEER与ADAMS联合仿真的方法进行了仿真。对接触参数的设置进行了研究，阐述了链轮的参数化设计方法和ADAMS下圆环链传动系统的仿真方法。通过仿真研究，得知在ADAMS中定义接触力时接触参数的选择对圆环链传动系统仿真的成功与否起着关键性的作用，得知由于链轮的多边形效应和链条的弹性变形的存在，使得圆环链传动系统传动不平稳，有较大的动负荷。