线摩擦驱动带式输送机可以在不提高输送带强度的条件下实现长距离输送。随着线摩擦驱动带式输送机向高速度、大功率、大运量发展，传统的静态设计方法已不能满足应用要求。需要系统研究线摩擦驱动带式输送机的动态特性，实现在设计阶段预测和优化输送机的性能，从而使线摩擦驱动带式输送机在经济上更加合理、技术上更加可靠。　　文中采用虚拟样机技术研究线摩擦驱动带式输送机的动态特性，建立了线摩擦驱动带式输送机输送带的动力学模型，分析启动过程中输送带的力学特性，通过比较三种“S”型启动曲线，最终选择Harrision曲线作为仿真的启动速度曲线;运用RecurDyn软件建立了线摩擦驱动带式输送机的虚拟样机模型，验证了模型的可行性;在此基础上，着重分析了中间驱动装置的数量和长度对输送带动态特性的影响，并对不同启、制动时间和运行速度对输送带动态特性的影响进行了研究。通过仿真分析得到不同工况下输送带张力分布规律和峰值张力出现条件;中间驱动装置数量或长度的增加，会降低输送带的最大张力，同时会影响最大张力出现的位置，对输送带与头部滚筒相遇处影响较大，而对输送带与尾部滚筒分离处的张力没有实质性影响。该研究方法实现了对线摩擦驱动带式输送机真实运行环境的模拟，并根据线摩擦驱动带式输送机动态特性的分析结果，给出了一些指导性的建议。