船舶作为一种水上交通工具，对人类的发展作出了巨大的贡献，如何避免船舶间发生碰撞事故一直是航海接非常重要的问题。雷达作为现在船舶防碰撞的主要手段，经常受到气象、海况及地形的影响。因此，非常必要开发一种新的探测系统解决这个问题。而声音信号作为水下信息传播的手段，为我们提供了新的思路。中北大学自主研制的MEMS矢量水听器，具有体积小、矢量性、批量制造、一致性好且可以探测到水下声音信号，具有广泛的应用前景。本系统以T型水听器为依托，结合DSP控制系统，实现了对水下声音信号的回声探测，为解决不受环境影响的避障系统奠定了基础。论文主要包括以下几方面内容：（1）对主动声呐探测系统的相关影响因素、水听器工作原理、回声探测方法做了一个简单介绍；（2）重点说明了水听器的制作流程和测试标定，分析其灵敏度和频响曲线；（3）对主动声呐系统硬件电路进行设计，主要包括DSP及其外围核心电路、发射接收电路、显示系统、报警系统等；（4）结合硬件原理图，以模块化的方式编写了发射程序、接收处理程序显示报警程序等；（5）对主动声呐测距系统进行了消声水池实验和自然水域实验，结果表明声呐测距系统基本满足设计要求，验证实验数据并分析了误差产生的原因；（6）通过测试实验总结了系统中存在的一些问题，提出了改善方案和未来的发展方向。本系统的测试成功为以后T型矢量水听器声呐测距系统投入使用打下良好的基础。