【摘 要】
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智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体,智能汽车技术涉及计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型
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智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体,智能汽车技术涉及计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的机电一体化技术。作者在课题研究阶段研制了一种摄像头循迹的竞赛智能汽车,本文是该课题研究成果的技术结晶,主要论述了为该智能车开发的技术和方法,即(1)智能车四轮定位、重心、悬架和附件等的调整方法。(2)飞思卡尔公司MC9S12XS128芯片在智能车控制系统中的应用。(3)智能车路径检测模块、电源管理模块、电机驱动模块以及速度检测模块等控制系统硬件的设计与制作技术。(4) CMOS摄像头图像采集与图像处理方法。(5)参数自适应模糊PID控制在智能车转向系统中的应用。(6)速度闭环反馈bang-bang控制的设计方法。(7)智能车的在线调试、实验方法和MATLAB软件仿真实验。另外,文章附录提供了作者设计开发的智能车的控制软件。跑车实验表明,文章提出的智能车控制系统的软硬件设计与制作技术是可靠
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