基于构件软件开发方法通过复用和组装构件来构造软件系统,可以提高系统开发效率和可靠性。近年来,计算机硬件性能不断提高,嵌入式系统中软件系统的规模和复杂性不断增加,嵌入式软件对整个系统影响越来越大,如何保证嵌入式软件快速、高质量的开发已成为近几年来人们研究的热点。由于嵌入式软件系统通常是由多个子系统构成,具有较高的构件化特征,因此将基于构件的软件开发方法应用于嵌入式软件开发领域是可行的。基于构件的嵌入式软件开发并未成熟,该领域的研究分布在基于构件开发的各个过程。本文立足于全站仪软件系统项目,依托几个被广泛使用的嵌入式操作系统,对嵌入式构件技术进行了研究和应用。本文的主要内容有:首先,从理论角度对嵌入式软件进行研究。本文在嵌入式构件定义、嵌入式构件模型和描述上对嵌入式软件的特性有所体现,并根据基于构件开发过程分析了目前嵌入式软件构件的研究内容。其次,对嵌入式软件构件提取技术进行研究。通过对遗产系统和逆向工程的研究,本文提出了一种适合于嵌入式软件构件提取的过程。该过程采用自顶向下与自底向上相结合的方法提取构件,分为系统分解、模型建立、分层实现和性能度量四个步骤。本文以一个从μC/OS-Ⅱ系统中提取GUI构件并在uClinux下进行复用为例,详细说明了嵌入式构件提取过程。最后,对嵌入式软件构件组装技术进行研究。在对当前构件组装技术分类深入研究的基础上,本文将基于软件体系结构的构件组装方法应用到嵌入式软件开发领域,在源代码级别实现嵌入式构件组装,考虑了实时性和资源受限性,并在WINCE嵌入式操作系统下以一个媒体播放器的实现说明了基于软件体系的嵌入式构件组装的过程。