康复设备与云平台的结合是未来发展的趋势,而外骨骼机器人作为康复领域的智能设备有着典范的作用。本论文设计与实现了外骨骼数据云脑平台的可视化,利用大数据技术、物联网技术、可视化技术与云平台结合,针对于康复治疗领域的外骨骼机器人状态展示的问题,在数据处理和可视化两个方面进行了深入研究,设计并实现了外骨骼数据云脑平台架构,解决了现有平台架构中的问题,实现了外骨骼机器人数据的可视化,主要创新工作如下:对于实际应用过程中,外骨骼机器人实时状态观测的问题,本论文利用物联网技术,在外骨骼机器人上建立客户端,在云端搭建接收端,形成数据通路;并设计与实现了网页服务器后端和状态观测可视化模块,实现外骨骼机器人的实时状态观测;同时将机器人数据持久化,为数据的离线数据处理提供了数据源。首先,本论文对现有平台架构中相关部分的逻辑进行了梳理,重构了对应架构并优化了传输话题实现的细节,实现了低延迟的数据可视化;其次,本论文利用了多线程技术结合NIO模式,实现了弹性资源分配,实现了高并发的数据传输;最后,本论文对现有界面进行了优化,提升了界面观感。对于康复治疗领域中,医疗器械的使用过程的记录和展示问题,本论文针对外骨骼机器人做出了开创性工作。首先,利用大数据离线技术,在云服务器上搭建了离线数据处理平台,对外骨骼机器人的数据进行了持久化、数据清洗和数据统计,将需要可视化的数据存储至数据库;其次,本文实现了离线数据可视化的网页后台和使用记录可视化模块,对数据库中存储的外骨骼机器人的数据进行可视化;实现了外骨骼机器人使用记录的查询与展示。本论文整理了离线数据的处理逻辑,规划了数据处理流程,并且利用了大数据分布式计算技术提高了数据处理性能。