在蔬菜生产作业中,收获是费力最大、耗时最多的一个作业环节。据统计,收获作业平均约占整个生产作业量的40%以上,而且为了保证蔬菜质量,必须做到适时收获,而随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,农业生产成本也在相应提高,这样会大大降低产品的市场竞争力。发展先进的机械化收获技术,研究开发蔬菜收获机,具有重要的意义。蔬菜分为果菜、叶菜、球茎类,不同的种类其收获情况不同,我们根据广东省饮食情况和蔬菜种植情况,针对绿叶类蔬菜,找出其具有共性的蔬菜,提出了绿叶菜类蔬菜收获机的研制。但由于绿叶类蔬菜品种繁多,这里选择比较有代表性的绿叶类蔬菜——空心菜作为主要研究对象,找出与空心菜具有共性的蔬菜,从而开展绿叶菜类蔬菜收获机的研制,进而推广到其他的绿叶类蔬菜的机械化收获。绿叶类蔬菜收获机由动力部分(拖拉机并采用侧牵引方式)、采摘部分(往复式切割器与拨禾轮)、传动部分(链传动与偏心轮连杆机构等)、输送部分(输送带)、收集箱、机架等组成。采摘机构采用切刀在动力驱动下通过拨禾轮的辅助进行蔬菜采摘,采摘机构安装在收获机的最前端,采摘后的蔬菜通过输送带输送到收集箱内。此机器具有机械化程度高,操作方便,成本低,省时省力,采摘效率高,蔬菜不易损伤,使用寿命长,易于推广应用等优点。本文的主要研究内容有：通过分析收获机的运动机理,建立机构的数学模型；对各部件(切割器、拨禾轮、输送装置,传动机构、机架等)进行结构设计,并利用Solidworks软件建立实体模型；通过Pro/Engineer软件分别拟合切割器与拨禾轮的运动轨迹曲线,分析其影响因素,在此基础上对机构的结构参数和运动参数进行优化设计,确定最佳运行轨迹和行程等运动参数；对割器的传动机构进行优化设计,同时通过Solidworks软件与ABAQUS软件对其进行运动仿真与有限元分析从而校验优化方案的正确性。