马克思、恩格斯根据唯物主义历史观和巴黎公社革命的实践,首创了无产阶级“社会公仆”的理论。其主要内容包括“社会公仆”是实现人的解放的“心脏”,实行选举制、撤换制和低薪制,防止“社会公仆”变为“社会主人”。1917年十月革命胜利之后,列宁结合苏维埃政权建设的实践发展和丰富了马克思的“社会公仆”理论。他提出,苏维埃政权的本质就是由“社会公仆”代表人民管理国家,为使苏维埃政权保持它的本质特征,必须采取强有力的措施,防止“社会公仆”变为“社会主人”。毛泽东的“社会公仆”理论要求“社会公仆”要走群众路线,全心全意为人民服务,同时还要接受来自社会各个方面的监督。当代中国共产党人在改革开放过程中发展了经典作家“社会公仆”的理论。邓小平提出“领导就是服务”的思想,认为“四化”是选拔合格“社会公仆”的标准,强调加强对“社会公仆”监督制度的建设。江泽民的“社会公仆”理论主要是：“国家机关和国家工作人员要当好人民的公仆”,“人民的公仆有责任为国家的主人解除后顾之忧”,“人民的公仆必须受到人民和法律的监督”。胡锦涛的“社会公仆”理论主要是：“党的各级领导干部是人民的公仆”,“树立公仆意识,牢记全心全意为人民服务的宗旨”,“领导干部是人民的公仆,一言一行必须受到党和人民监督”。从经典作家到当代中国共产党人,马克思主义“社会公仆”理论演进的轴心可以概括为：“社会公仆”要处理好与人民群众的关系,解决好为谁服务的问题；“社会公仆”的选拔任用要规范化,解决好靠谁施政的问题；“社会公仆”要善于社会管理,解决好怎样施政的问题。看马克思主义“社会公仆”理论的发展脉络,可以发现此理论的特点,即原则与立场一致——“社会公仆”代表广大人民群众的根本利益；发展与完善同步——“社会公仆”要接受来自各个方面的监督。