随着社会经济的快速发展,能源紧缺、环境污染等问题日益突出,新能源产业逐渐成为社会发展的焦点。电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具,在系列政策的支持下得到了快速发展,并逐步获得普及。异步电机制造成本低、结构简单、设计技术相对成熟、弱磁运行安全、免维护等优势,使其在电动汽车电驱动中获得广泛运用。然而,现有异步电机控制算法多是基于理想电机数学模型的,铁损的影响没有受到重视。在电动汽车应用场合,电机调速范围较宽,高频运行状态使得铁损的影响较为突出。同时,电动汽车驱动电机的励磁电感通常设计的较小,使得电流谐波较大,这进一步加剧了铁损的影响。研究表明,铁损不仅影响到矢量控制定向的准确性,降低系统的动态性能,而且会影响到转矩和磁链的控制精度,降低系统的稳态性能。因此,建立包含铁损的电机数学模型并基于此设计相应的控制算法,以抑制铁损对控制系统的影响,对进一步提高异步电驱动系统的性能具有重要的意义。本文以间接矢量控制为基础,在建立含铁损异步电机数学模型的基础上,分析了铁损对矢量控制性能的影响,并据此设计了基于铁损模型的异步电机矢量控制系统,以提升异步电驱动系统的稳态和动态性能。本文的研究内容主要有以下几方面:1、建立了基于励磁支路并联铁损电阻等效电路的6阶数学模型,并据此分析了电机铁损对间接转子磁场定向矢量控制系统的影响;2、在分析现有补偿校正方案不足的基础上,提出了一种直接基于励磁电感电流的异步电机矢量控制策略;3、为获得励磁电感电流,设计了一种滑模观测器,在无需铁损电阻信息的情况下实现了励磁电感电流的观测;.4、为了提升控制系统的稳定性,设计了励磁电感电流外环与定子电流内环的串联式双环控制结构;5、为了克服滑模观测器获得励磁电感电流存在的积分问题,设计了一种自适应全阶观测器,同时实现了励磁电感电流、转子磁链以及铁损的观测与辨识;6、搭建了 4kW异步电机矢量控制系统的MATLAB仿真模型和实验平台,对所提出的矢量控制策略进行了仿真和实验研究,验证了本文的分析与设计。