最优预见跟踪控制算法是一种综合利用过去、现在以及将来信息的控制方法。它具有较高的轨迹跟踪精度，一定的鲁棒性以及比较理想的响应速度、稳定性。本文完整的展示了以最优预
在深海勘探作业中,需要用海洋绞车吊放重达20吨的深海勘探装备,绞车安装在考察船的甲板上,绞车在吊放过程中随波振荡。为使绞车挤带绳不产生大的冲击载荷,绞车需要自动调整收
考虑实际安装及运行条件下导致电动机会运行在倾斜工况中。由于倾斜后电动机装配间隙、零部件弹性变形等因素使其转子质量沿轴线不均匀分布从而导致振动加剧,严重影响了其质量和使用寿命。基于此,本论文针对电动机倾斜工况,开展振动响应特性变化规律研究。主要内容包括:(1)异步电动机零部件与整机结构振动关联特性分析。介绍了定子铁芯、转子以及绕组的模化过程,建立了转子和7种电动机组件的物理模型及有限元模型,采用B&
炔烃是有机合成中的重要的官能团,广泛存在于天然产物、农药、医药及有机高分子中。此外,含炔基的有机小分子可以作为炔源,在构建更为复杂的有机化合物中具有重要的作用。本文以相对廉价、水氧稳定的2-甲基-3-丁炔-2-醇为起始炔基来源,合成了系列炔基化合物,如炔烃、炔卤、炔腈,以及炔腈的数种衍生物,并对其结构和性质进行了表征和初步研究。论文第一章为背景知识介绍,简要介绍了炔烃、炔卤、炔腈及炔腈衍生物在自然
由于燃油车造成能源消耗和尾气排放的问题难以解决,从而促进了纯电动汽车的研发。纯电动汽车具有系统简单、可控性强的特点,成为研究热点。两挡变速器(AMT)传动系统可以改善
主要研究“线”在扩展领域的地形学中的重要作用,分析“线”与场地结构的相互启动,“线”的能动性以及“线”介入设计的方法,指出有效探讨场地中“线”的作用与呈现方式能实