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旋转机械是各个工业领域中应用最为广泛的机械设备。在工程实际中，作为旋转机械核心部件的转子-轴承系统在运行时，由于非线性油膜力、碰摩力、密封力、松动间隙、非线性刚度和裂纹等非线性因素的存在，致使系统表现出耦合、突发、跳跃等复杂非光滑动态特性，因此转子-轴承系统往往是典型的非光滑动力学系统。本文在考虑非线性非稳态轴承油膜力基础上，建立了不同约束类型的转子-轴承动力学模型，用非线性动力学理论分析和数值模拟相结合的方法，从多角度深入分析了当转速、偏心、非线性刚度、松动支座质量、定子刚度等参数变化时，对转子-