随着电子技术的发展以及在各个领域的广泛运用,电磁领域的竞争越来越尖锐。近几年的高科技战争表明,卫星通信系统在现代电子战和信息战中发挥了重要的作用。情报系统获取关于敌方通信信号的技术参数、工作特征和所在位置等信息,需经通信系统传输到指挥中心,指挥中心根据敌情、我情,利用通信系统对人员及武器系统进行统一调度。通信系统在现代战争中起着纽带作用,是影响战争胜负的重要因素。卫星通信系统中,利用卫星作为中继站,从而实现区域内终端设备的语音和数据通信。它一般由通信卫星、地面站、用户终端三部分组成,由于卫星通信的覆盖范围比较广、通信距离广泛、通信方式灵活、线路具有较高的稳定性,所以在各领域应用较为广泛。本文以某Ka/Ku双频段卫星通信系统的研制为背景,着力研制一种Ka/Ku双频共用天线伺服系统,以适应用户需求。主要是利用车载移动平台的机动、灵活、便于转移等优势,对我国国土范围可视区内的国内外Ka/Ku频段卫星信号,直接进入其波束覆盖区域内(或波束覆盖区域边缘)进行收发。本文着重于伺服控制部分的设计和研究。制定了车载伺服控制系统在恶劣环境下的工作的总体方案,通过GPS、电子罗盘、位置传感器等采集移动载体经纬度、航向、横倾、纵倾以及天线所处位置角度信息,从而实现车载卫星通信天线系统的自动控制的实施方案,该系统可以在任何地形迅速开通,自动展开、对星,快速建立可靠的通信信道链路,实现Ka/Ku频段信号收发。本文首先介绍了天线子系统,并提出天线子系统的设计目标,简述了天线、座架及馈源的总体设计,最后提出基于电子罗盘/GPS组合控制和现场总线数据通信技术的伺服控制总体架构,分析确定天线稳定工作平台选择,依次介绍了位置传感器、安全保护、电子罗盘和GPS等的选用情况,为硬件和软件具体设计铺平了道路；然后给出了具体的软硬件设计和实现,硬件部分伺服控制核心器件微控制器C8051F040的选用,然后阐述了伺服控制硬件的总体设计,研究了键盘和液晶接口、驱动接口、CAN接口、GPS和罗盘接口等的设计和实现,给出相关电路图,并进行设计分析说明,而软件部分则阐述了伺服控制软件的组成,介绍软件开发平台环境,概要分析了各程序的主要功能介绍了单元组成框架,介绍了对星基本操作流程,然后对自动跟踪技术的设计与实现进行阐述,最后,对系统测试和验收情况进行了介绍。