广义预测控制改进算法研究及应用

被引量 : 0次 | 上传用户:huangpei999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
广义预测控制是80年代产生的一种新型计算机控制方法,是预测控制中最具有代表性的算法之一。它一出现就受到了国内外控制理论界和工业界的重视,成为研究领域最为活跃的一种预测控制算法。但由于广义预测控制中控制律的计算需要求解Diophantine方程和逆矩阵,计算量大,因此,很不适合工业过程中一些要求快速性高、实时性强的系统。针对这一问题,本文在参考国内外相关文献的基础上,对广义预测控制快速算法进行了研究,主要研究内容如下:首先,在广义预测控制基本算法的基础上,从广义预测控制与神经网络、与模糊控制等的结合方面,综述了广义预测控制的各种快速算法,并对广义预测控制的特点和参数选择进行了介绍。其次,针对广义预测控制算法中计算量大的问题,提出了一种改进的广义预测控制快速算法,在基本的广义预测控制算法中引入约束矩阵,从而将广义预测控制中的矩阵求逆部分变为标量形式进行求解,大大减小了计算量,并在此算法中引入Elman神经网络,可以使广义预测控制算法能够很好的应用在非线性系统控制中。最后,基于混沌系统非线性强、多变量耦合等特点,提出了利用带时变遗忘因子的递推最小二乘进行参数辨识的方法,得出混沌系统的模型;同时在广义预测控制算法中引入柔化输入信号,从而减小了计算量,实现了快速性,使得广义预测控制算法在混沌系统中有很好的应用效果。
其他文献
以大兴安岭南瓮河国家级自然保护区落叶松-白桦混交林的阳坡和阴坡2种林分为研究对象,监测2种林分在不同防火期的地表可燃物含水率的动态变化,采用基于平衡含水率和时滞的直
脑肠肽对胃肠平滑肌细胞动力调节的信号转导机制王玲,周吕(中国医学科学院,中国协和医科大,学基础医学研究所生理研究室北京100005)脑肠肽是指双重分布于中枢神经系统和胃肠道的肽类物质
随着目前我国综合实力的提升以及建筑行业的快速发展,人们对于建筑设计的需求也越来越高。在当下的社会主义现代化建设进程以及低碳环保的提倡下,节能建筑设计也引起了相关涉
为了提高船用蓄电池参数的测量速度和精度,保障测量人员的身体健康,设计了基于单片机的蓄电池智能检测仪.系统采用凌阳SPCE061A单片机作为数据处理核心,包括蓄电池温度、电压和电
随着我国经济发展进入全新发展周期,适逢国家大力推行新医改,结合全面从严治党要求,为缓解医患矛盾,发挥我党政治工作优势,公立医院党建工作需与时俱进,开创新的工作思路和工
营养支持疗法在重症急性胰腺炎(SAP)的治疗中有着举足轻重的作用。总结了近年来SAP营养支持疗法方面的热点及新观点。肠黏膜屏障的损伤在胰腺炎的进展中发挥重要作用,肠内营
2012年中国互联网领域经历了轰轰烈烈的电商大战,仅"双十一"淘宝和天猫就创造了191亿的交易业绩,远超美国2012年"网购星期一"15亿美元交易额水平。未来随着传统企业大规模进
<正> 涉外秘书是指国内为外国商社、公司服务的秘书和为三资企业外方老板工作的秘书,以及在中外合资企业内工作的外方经理秘书。他们是较早地接受外国人的工作制度和管理方法
随着我国可持续发展理念的深入贯彻跟落实,建筑设计对环保节能要求越来越高,促使高效节能设计理念在建筑设计工作中也得到了广泛的应用,其目的在于最大限度地降低建筑过程中
酵母双杂交系统是一种新兴的体内研究蛋白质之间相互作用以及筛选cDNA文库的技术手段,自建立以来得到了不断的改进与发展。在此基础上又相继出现了单杂交、三杂交、反向双杂